Por partes, si tiene tarjeta de circulación está asociada a un titular, a no ser que se conserve y esté dada de baja.
En el caso de que esten dadas de baja, que la viuda te firme un contrato de compra-venta, reseñando las particularidades legales de los vehículos y comprometiéndote tu a no circular con ellas hasta que esten aptas para circular y a tu nombre, en todo caso, refleja explícitamente que, el responsable de las responsabilidades de los vehículos eres tu desde el momento de rúbrica.
Todo esto te lo digo, porque la gente se termina desanimando, y prefiere mandar las motos a la chatarra antes que complicarse la vida con papeleo.
En todo caso, si tienen matrículas, sería conveniente que solicitaras informe a tráfico.